氬弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件、工程機械、金屬行業的自動化生產。氬弧焊機器人具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動化焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:
1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;
2)機器人焊接電流電壓及送絲實時控制,實現道焊縫多個焊接參數可以直接在機器人示教器設置
3)槍體及送絲口雙水冷系統,保證大負載高強度使用要求
4)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
5)降低了對工人操作技術的要求;
6)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
7)高科技的伺服送絲系統,保證TIG填絲工藝,同時兼容自融TIG
8)機器人高頻隔離系統,有效避免因高頻焊接的影響
9)非常成熟的機器人運動控制系統,實現簡易的操作及低故障率
10)長度1.45兼容主流焊接電源及其他附件
因視覺技術的發展,現在出現了線激光、白藍光等技術,已能完成焊縫的質量檢測,可以檢測焊縫的起始點,焊縫高度,焊縫寬度,焊接缺陷及焊縫連續性等,甚至還能通過飛濺檢測來判斷焊接參數的合理性。讓整個焊接自動化形成了一個制造閉環,為將來的機器學習打下了基礎。