不會說話、沒有情緒,似乎是工業機器人的代名詞??扇缃竦母呖萍家炎屗鼈冊絹碓饺诵曰?,它們有了“視覺”,也有了“情感”。
據悉,智能焊接機器人“手臂”的各個關節是串聯結構,更象是個“男子漢”?!八必撦d能力強,如發那科串聯機器人可負載5公斤到1.35噸的工件;工作范圍大,在以“他”為中心的360度工作島內發揮效率。更適應用于如焊接、涂裝、碼垛等男性工作崗位。而拳頭機器人則是并聯結構,“她”可以自由轉腕,柔性更大,在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度,更適用于整列、裝配等多種作業,就好像一位穩穩坐在位子上的“女工”。同時“她”負重較小,更適應于精密、輕巧的小型物件的作業,如手機外殼、藥片、巧克力豆、螺釘等。
隨著智能焊接機器人廠家技術的創新,還賦予了機器人以“人”的特質。它有“視覺”,因為配套了一套視覺系統后,它可對放在傳送帶隨意擺放的工件進行快速識別,并使用視覺跟蹤系統進行引導,靈活抓取并擺放不同角度的工件。
它還有“觸覺”。在工作中若碰到人體或其他障礙物,系統就會自動停止命令,減少安全隱患?!叭藗兂Uf機器人沒有情感。其實電流就是它們的‘情感’?!卞X暉解釋說,機器人在工作中的各種行為都能在電流的大小上反映出來,利用這,就能準確計算出它的“情感”,并制造出它的“觸覺”。