焊接機器人是機電一體化的高技術產品,要想學會怎么操作使用它,要學會機器人編程技巧,讓激光焊接機器人廠家給大家講解一下激光焊接機器人的編程小竅門。
1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
3)優化焊接參數。為了獲得焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
4)合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。
5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,確保焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保引弧、減少焊接飛濺。
6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。
想把焊接機器人使的順手,等學會了編程竅門,你就會發現激光焊接機器人使用起來更加快捷,方便,如果機器人方面不懂的技術知識可以撥打15865191977,咨詢我們~