一、計劃方案總體目標：

1)確保電焊焊接品質。智能機器人能將電焊品質以數據的方式體現出去，能確保焊接抗壓強度，成形美觀大方；

2)降低成本。智能機器人還可以完成24鐘頭實際操作，只需要一人照看或一人與此同時照看兩部乃至是大量的設備，可以合理節省人力成本費；

3)便捷管控。傳統式公司制造的環節中，雖然有很多的管理制度，但難以避免公司員工懶惰的狀況，公司也就難以確保每日總產量的準確性；

4)效率高平穩。工業機械手生產制造一件商品的用時是確定的，這就促使公司還可以依據制造的需要及時調節工業化生產方案；

5)安全系數高。選用工業機械手開展生產制造，可以很大限度的確保職工作業的安全系數，不容易發生因為工作中粗心大意或是疲憊而發生的安全生產事故。更能在有危害自然環境中工作。

二、氬弧焊機器人的特性：

1）可以完成高質量電焊焊接，獲得良好的焊接。這也是因為電孤在氣體中平穩，維護汽體對電孤及溶池的維護很靠譜，能有效地清除氧、氮、氫等汽體對電焊焊接金屬材料的損害。

2）電焊焊接全過程中鎢電級不是熔融的，故便于維持平穩的電孤長短，不會改變的電焊焊接電流量，平穩的電焊焊接全過程，使焊接美觀大方、光滑、勻稱。

3）電焊焊接電流量的運用范疇一般為5~500A。即便 技術性電流量低于10A，仍能一切正常電焊焊接，因而尤其合適金屬薄板電焊焊接。假如選用浪涌電流電焊焊接，能夠便捷地對電焊焊接熱鍵入開展調整操縱。

4）在簿板電焊焊接時不用添充焊條。在厚鋼板點焊時，因為添充焊條不通過電焊焊接電流量，因此 不容易因熔滴銜接造成電孤電流和電焊焊接電流量轉變 而發生的濺出狀況，為得到 光潔的焊接表層供應了較好的標準。

5）電弧焊接時的脈沖使各種各樣電弧激光焊接方式中較好的電孤之一。電孤呈非常典型的鐘罩形狀，電焊焊接溶池由此可見性好，電焊焊接實際操作十分非常容易開展，因而運用較為廣泛。

6）能夠 電焊焊接各種各樣金屬復合材料，如：鋼、鋁、鈦、鎂等。

7）TIG焊穩定性高，因此 能夠 電焊焊接關鍵預制構件，可用以核電廠及航空公司、航天航空。

4）因為生產率較低和氣體的價錢較高，產品成本比電弧焊接、電弧焊和二氧化碳氣體保護焊都需要高